松下滚筒洗衣机,电机如何检测判断好坏？

本人家洗衣机也是电机故障，刚修好，愿与各位分享。洗衣机开始洗衣，漂洗都回正常，接着出现答故障码H07,脱水不动作了。查一下是运转传感器故障，测为58欧姆正常，测电枢两端断路，怀疑碳刷接触不良，拆下后发现碳刷磨短了，换新的后，一切正常。